| 名稱 | 變位機 | ||
|---|---|---|---|
| 型號 | YA-1RJB12 | ||
| 適用機器人 | TM-G3, TL-G3系列 | ||
| 最大負載 | 250 kg | ||
| 最高輸出轉數 | 190 °/s (31.6 r/min) | ||
| 動作范圍 | 最大 ±10 轉，帶多回轉復位功能 | ||
| 容許力矩 | 1470 N﹒m | ||
| 容許回轉扭矩 | 196 N﹒m | ||
| 重復定位精度 | ±0.05 mm (R=250 mm的位置） | ||
| 中空軸直徑 | 55 mm | ||
| 容許焊接電流 | 500 A | ||
| 額定負載持續率 | 60% | ||
| 本體重量 | 125 kg | ||
| 適合焊接方法 | CO2/MAG/MIG | ||
| 外部軸控制 | 內藏或外置式外部軸控制器 |
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