火焰切割的定義
是利用可燃氣體同氧混合燃燒所產生的火焰分離材料的熱切割，又稱氧氣切割或氣割。切割時，火焰在起割點將材料預熱到燃點，然后噴射氧氣流，使金屬材料劇烈氧化燃燒，生成的氧化物熔渣被氣流吹除，形成切口。
火焰切割的原理
是利用可燃氣體與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱量，利用切割氧流把熔化狀態的金屬氧化物吹掉，而實現切割的方法。金屬的氣割過程實質是鐵在純氧中的燃燒過程，而不是熔化過程。
| 型號 | 適用燃燒氣體 | 備注 |
| YA-TY1960 | 丙烷 | 多級氣路 |
| 序號 | 名稱 | 型號及規格 | 數量(套) | |
| 1 | 機器人 | 機器人本體 | TL1800 | 1 |
| 機器人控制柜 | -- | 1 | ||
| 機器人示教盒 | -- | 1 | ||
| 2 | 變壓器 | TRANS-10 | 1 | |
| 3 | 火焰切割系統 | 氣路控制箱箱及氣路系統 | YA-TY1960 | 1 |
| 氣路控制箱支架組合 | 1 | |||
| 割炬單元 | 1 | |||
| 點火單元 | 1 | |||
| 控制模塊安裝盒（控制系統集成在機器人控制柜內） | 1 | |||
| 氣管及線纜支撐單元 | 1 | |||
| 氣管及線纜吊架單元 | 1 | |||
| 操作盒 | 1 | |||
| 4 | 機器人底座 | -- | 1 | |
可搭載的機器人本體為TL1800
 G3 |
|
TP
火焰切割系統的控制部分的核心為日本三菱PLC，通過對操作盒輸入信號的處理以及和機器人I/O的信號交互，實現對氣體截止閥手動/自動的打開與關斷控制。
機器人火焰切割系統可以加載用于尋找割口的接觸傳感器（選配） ，有效防止新裝載工件因為位置“再現性”不好而引起的切割偏差。
V型布局坡口切割工作站
系統組成
本切割系統由松下 TL系列機器人、高壓接觸觸感器、火焰切割系統、切割工作臺、接渣小車、操作盒以及安全圍欄等構成。 主要切割工件是挖掘機動臂上的側板。
系統特點
工作流程
雙手按下A工位的啟動開關，機器人移動到自動點火裝置處，發出點火指令，點燃預熱火焰先對A工位工件預熱。完成預熱時間后再次發出點火指令，點燃切割火焰。先對工件進行去除毛邊的切割，切割完畢后，變換割炬傾角，對工件進行坡口切割。
啟動A工位的程序后，可以在B工位更換切割工件，并按下預約按鈕。當A工位切割完畢后，機器人繼續執行B工位的切割。
實施效果
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