焊接機器人

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列

                      機器人介紹

                      關于LAPRISS機器人激光焊接系統

                       


                      LAPRISS(Laser Processing Robot Integrated System Solution)是松下最新推出的高亮度半導體激光機器人焊接系統,主要特點為:    

                       

                      應用高新技術 

                       應用高新技術


                       采用新一代激光發射器,高品質的光束,體積小、波長短、使用成本低

                       

                          機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖1)       機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖2)

                       

                      松下的高亮度直接半導體激光器,采用了美國MIT林肯研究所所開發的波長合成(WBC)技術,是繼光纖激光、DISC激光后的下一代激光!

                      光束質量高 

                       光束質量高


                       LAPRISS的能量分布為高斯熱源分布 ,在同工藝條件下,熔深要遠優于其他半導體激光器,焊接質量與光纖和碟形激光器相近

                             

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖3)

                      易于金屬吸收的波長

                      易于金屬吸收的波長

                       


                      • LAPRISS的中心波長為976nm,低于其他類型的激光器
                      • 波長越短,金屬的反射率越低,金屬對激光的吸收率就越高
                      • 對于Al、Mg、Cu、Ag等高反射、高熱導率材料而言,增加材料對激光的吸收有利于實現高品質焊接

                       

                      光電轉換效率高

                      光電轉換效率高


                      半導體激光器的光電轉化效率是目前所有激光器中最高的,而且隨著技術的革新,光電轉化效率目前已經達到40%。松下高亮度直接半導體激光器在具有高光電轉換效率,能夠較大程度的降低生產廠商的使用費用
                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖4)
                      業界最輕的大功率激光掃描頭

                      業界最輕的大功率激光掃描頭


                           

                       

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖5)
                      激光掃描頭

                       

                      • 輕量大功率激光掃描頭,質量僅4.5 kg

                      • 能保證高速和高精度作業,最高焊接速度:75 m/min

                      • 掃描精度≥4 μm

                      • 500mm長焦距(焦點位置時,激光頭距離工件位置為280mm)

                       

                       

                       

                      獨特的焊接工法

                      獨特的焊接工法


                      獨特的焊接工法:螺旋工法和旋轉工法  
                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖6)
                      螺旋工法

                       

                      • 增加熔寬

                      • 增加間隙適應性

                      • 減少焊縫缺陷

                       

                       

                       

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖7)
                      旋轉工法

                       

                      指向偏離容許范圍擴大9倍
                      操作簡單易學

                      操作簡單易學


                      • 激光與機器人實現數字化通訊
                        松下的激光不需要額外的電腦控制,完全可以通過機器人控制器對其進行控制,不論是激光功率的設置還是分光光路的選擇,可以完全避免誤操作或誤響應

                      • 機器人可以控制激光器、機器人以及激光頭
                        松下機器人控制器可以便捷的控制機器人、激光頭以及激光器,增加了設備的可操作性

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖8)
                      編程簡單,9種光斑模式可調

                      編程簡單,9種光斑模式可調


                       焊接導航功能,只需設定材質、板厚、接頭形式等關鍵要求,就能完成施焊

                       

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖9)機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖10)機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖11)

                       

                       

                       

                      LAPRISS系統構成

                       


                       系統構成示例(單機器人系統)


                       系統內的所有部件,包括焊接工法及軟件,均由松下提供,松下激光焊接系統是名副其實的“品牌機”,而非“兼容機“

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖12)

                       

                       機器人本體


                       可搭載的機器人本體有TM1400以及TM1800

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖13)

                      TM1400
                       

                      機器人激光焊接系統LAPRISS系列(圖14)

                      TM1800

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