焊接機器人

                      單體機器人焊接系統TM-G3系列

                      機器人介紹

                      關于TM-G3機器人

                       


                      TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:

                      更快的速度

                      基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%,是業界最高速的機器人之一    

                      更大的動作范圍

                      動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)    

                      更堅固的本體 

                      適應高速動作的高剛性機體    

                      更精確的定位精度

                      重復定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高   

                      更多的連接方式

                      焊槍電纜具有外置、內藏和分離三種連接形式    

                      自帶TCP基準點

                      機器人上自帶TCP基準點,TCP調整簡單,對中精度提高      

                      可搭載不同的焊割電源

                      單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖1)

                      TM1400

                      單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖2)

                      TM1800

                       

                      單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖3)

                      TM2000
                       

                      機器人示教器和控制器


                           

                       

                      單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖4)

                      G3


                      單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖5)

                      TP
                       

                      功能詳述

                      基本功能

                       



                      • 焊絲自動回抽功能
                      • 起弧重試功能
                      • 焊縫搭接功能
                      • 粘絲解除功能
                      • 飛行引弧功能
                      • 擺動功能
                      • 平移+RT軸平移功能
                      • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
                      • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

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